Коэффициент запаса управляемости
На базе автомобиля можно найти такую точку, которую будем называть центром боковых реакций (ЦБР). Если к ЦБР приложить боковую силу, то уводы осей будут равны δ1 = δ2.
.
Найдем силы:
.
Тогда
.
Учитывая, что δ1 = δ2 и Lδ1 = L – Lδ2, получим:
è и .
Замечание: Смещение ЦБР относительно ЦМ к задней оси означает недостаточную поворачиваемость. Такое смещение считают положительным.
– коэффициент запаса управляемости.
При малых скоростях движения автомобиля потеря устойчивости маловероятна, вместе с тем маневренность имеет превалирующее значение. С ростом скорости возрастает значение устойчивости, поэтому коэффициент запаса управляемости должен расти, но до определенного предела.
Идеальный вид характеристики à
Такая характеристика возможна у полноуправляемых автомобилей, т.е. автомобилей у которых все колеса управляемые: на малых скоростях у автомобиля должна быть избыточная поворачиваемость (для повышения маневренности), а на больших скоростях – недостаточная (задние колеса поворачиваются в сторону поворота). Необходимое соотношение углов поворота колес можно описать эмпирической формулой, предложенной японским ученым Сано:
– формула Сано.
Дата добавления: 2016-03-15; просмотров: 825;