Геометрия рулевого привода.

У твердого тела, каким и является автомобиль, может быть только один мгновенный центр поворота. Если повернуть передние колеса на один и тот же угол, то фактический мгновенный центр не совпадет с точкой пересечения перпендикуляров к векторам скоростей повернутых колес, а, следовательно, появится боковое скольжение обоих повернутых колес. Это плохо сказывается на управляемости и приведет к повышенному износу шин.

Для исключения такого явления управляемые колеса должны быть повернуты на разные углы таким образом, чтобы перпендикуляры к плоскостям дисков колес пересекались в одной точке.

Из Δ АОВ ;

Из Δ ДОС ;

АВ = ДС = L.

Отсюда требуемое соотношение углов поворота управляемых колес оси определится следующим образом:

.

Пример:

М2140 В = 1,27 м; L = 2,4 м; R_к = 5 м.

ctg Θ_н – ctg Θ_вн = 1,27/2,4 = 0,53.

Θ_вн = arсctg (L/(R_к – 0.5 · B)).

Θ_вн=arcсtg (2.4/(5 – 0.5 · 1.27))=28.8º.

Θ_н = arсctg (L/(R_к + 0.5 · B)).

Θ_вн = arсctg (2.4/(5 + 0.5 · 1.27))=23º.

Для выполнения условия соотношения углов поворота колес необходимо применение 16 – звенного механизма.

В большинстве случае идут на компромисс: применяют 4^х звенный механизм…

При малых скоростях выполняют маневрирование.

При больших скоростях – подруливание.

Большие погрешности возникают только при больших углах поворота (т.е. на малых скоростях).