Управляемость автомобиля

Общие сведения

Управляемость – способность автомобиля двигаться по траектории, задаваемой водителем.

Существует 3 основных способа изменения траектории автомобиля:

Ø Притормаживание колес одного борта и/или увеличение скорости колес другого борта. Такой способ поворота обязательно сопровождается боковым скольжением шин и, как следствие, повышенным износом шин.

Ø Поворот за счет излома шарнирно сочлененной рамы Создает большие компоновочные сложности и усложняет подвод крутящего момента к задним осям.

Ø Отклонение плоскости вращения управляемых колес (наиболее распространенная схема).

F_k·cosΘ R_z ·f – возможность движения;

– условие заноса.

.

Как правило, в большинстве реальных условий движения коэффициент сопротивления качению на порядок меньше величины коэффициента сцепления, условие движения колеса в направлении плоскости вращения его диска выполняется. Исключение составляют нетипичные условия движения, когда коэффициент сопротивления качению будет близок по величине к коэффициенту сцепления, например, на вязкой пашне.

Пример: Автомобиль поворачивает на пашне

f = 0.103; φ = 0.3; Θ = 30º; R_z = 3625 H.

– условие не выполнено.