Опрокидывание на повороте без учета крена

Условие опрокидывания R_z` = 0.

Сумма моментов относительно О`` должна быть равна нулю:

откуда

откуда получим

Перегруппируем:

Критическая по опрокидыванию скорость:

или

Чтобы автомобиль не переворачивался, необходимо выполнить условие:

откуда .

Опрокидывание на повороте с

Учетом крена

Δh_g = h_кр (1 – cos γ), где γ угол крена.

ΔB = h_кр sin γ ≈h_кр γ, если γ в рад.

.

Восстанавливающий момент:

Т_вост = (С₁ + С₂) · γ. С – [Н·м/рад] (строго в радианах)

Момент сил крена должен быть уравновешен подвеской Т_вост = Т_кр

Угловая жесткость подвески – γ – строго в радианах.

Жесткость подвески подбирается таким образом, чтобы при боковом ускорении 0,4·g (ускорение = V²/R) угол крена γ не должен превышать 5°...6°.

.

Таким образом, считают суммарную жесткость подвесок и сравнивают с допустимой, равной 5,6·G_a·h_кр. После этого решают вопрос о целесообразности применения стабилизатора (разумеется жесткость передней подвески должна быть больше, поэтому и стабилизатор устанавливают как правило на переднюю ось).