Кинематический увод оси

δ_к0 – кинематический увод оси вызван разворотом оси при крене кузова

,

где – характеристика подвески (коэффициент, численно равный углу поворота оси автомобиля при поперечном крене 1º)

Общий увод оси автомобиля:

δ_i = δ_i^c + δ_кк + δ_к0 = .

Учитывая

(см. 8.5) и (см. 8.4.3)

получим

1/К_i

è

где К_i – эквивалентный коэффициент сопротивления уводу оси; + для передней оси; – для задней оси;

7.5. Поворот автомобиля на эластичных колесах

δ_1,2 – суммарный увод передней и задней оси.

Из Δ О_δСД: ;

Из Δ О_δСВ: ;

Тогда ;

или для малых углов:

.

Примечание: При движении на жестких колесах R_δ = L/θ.

Выводы:

1. Если увод передней оси больше δ₁ > δ₂ , то радиус поворота растет R_δ > R_ж. Такие автомобили называют автомобилями с недостаточной поворачиваемостью.

2. Если увод осей одинаков δ₁ = δ₂ , то радиус поворота на эластичных колесах равен радиусу поворота на жестких: R_δ = R_ж. Такие автомобили называют автомобилями с нейтральной поворачиваемостью.

3. Если увод передней оси меньше δ₁ < δ₂ , то радиус поворота уменьшается R_δ < R_ж. Такие автомобили называют автомобилями с избыточной поворачиваемостью.

Поворачиваемость автомобиля сказывается не только в повороте, но и при прямолинейном движении, если есть воздействие боковой силы (ветер, склон):

1. Недостаточная поворачиваемость δ₁ > δ₂:

При воздействии боковой силы появляется центробежная сила, которая гасит возмущение. Автомобиль устойчив. Курс немного меняется, но коррекция рулем компенсирует это изменение. Автомобиль движется прямо, но передние колеса немного повернуты.

2. Нейтральная поворачиваемость δ₁ = δ₂:

Автомобиль боком «сползает» с дороги. Коррекция рулем легко компенсирует возмущение. Автомобиль движется «немного боком» к курсу.

3. Избыточная поворачиваемость δ₁ < δ₂:

При воздействии боковой силы появляется центробежная сила, которая не гасит возмущение. Автомобиль не устойчив. Курс меняется, коррекция рулем возможно (не всегда) компенсирует это изменение. Автомобиль движется боком, передние колеса повернуты.

Вывод: Современный скоростной автомобиль при любой загрузке должен иметь определенную недостаточную поворачиваемость.