Кинематический расчёт кривошипно-ползунного механизма. Определение скоростей точек звеньев для заданного положения механизма.

Дано:

1).Угловая скорость кривошипа является постоянной и равна .

2).Размеры звеньев:

ОА = 20мм, АВ = 76мм, ВС = 26мм.

План скоростей

Исследуемая величина	Отрезок на плане	Направление	Величина отрезка на плане, мм	Масштабный коэффициент μv	Значение величины, м/с

Определение скорости точки А.

.

Вектор скорости перпендикулярен кривошипу ОА.

Выбираем масштаб плана скоростей .

Найдём отрезок, изображающий вектор скорости на плане:

.

Из полюса плана скоростей откладываем данный отрезок в направлении, перпендикулярном ОА в направлении угловой скорости .

Определение скорости точки В.

Запишем векторное уравнение:

.

Направления векторов скоростей: , .

Продолжим строить план скоростей.

Из конца вектора (точка ) проводим направление вектора . Из полюса (точка ) проводим направление вектора . На пересечении двух проведённых направлений получим точку . Измеряя длины полученных отрезков и умножая их на масштаб , получим значения скоростей: