Способи визначення положення МЦП

З вищевикладеного виходить перше правило визначення положення МЦП: щоб знайти положення МЦП, треба відоме прискорення будь-якої точки плоскої фігури (наприклад, точки А) повернути на кут в напрямі обертання фігури, якщо , і протилежно обертанню, якщо . На отриманому промені відкладають відрізок, довжина якого визначається за формулою (24.11).

Другий спосіб визначення МЦП

Припустимо, що відомі прискорення і двох будь-яких точок А і В фігури (рис.24.8). Якщо взяти за полюс точку А, то

.

Звідси вектор відносного прискорення точки В в її русі навколо точки А

.

Відкладаємо з точки В вектор і, додаючи його геометрично до вектора , знайдемо вектор .

Рис. 24.8

Вимірюємо кут між і лінією АВ. З рисунка видно, що вектор , який визначає напрям кутового прискорення фігури, спрямований проти руху годинникової стрілки відносно полюса А. З точок А і В проводимо лінії і під кутом до векторів і , який відкладають також проти руху годинникової стрілки. Точка перетину цих ліній визначає положення МЦП даної плоскої фігури.