Абсолютна швидкість точки дорівнює геометричній сумі переносної і відносної швидкостей.
З рис.26.2 маємо:
,
але оскільки:
,
то:
. | (26.1) |
В рухомій системі відліку з часом змінюються як координати точки М, так і (за напрямом) одиничні вектори цієї системи.
Тому швидкість абсолютного руху точки:
. | (26.2) |
Перший доданок у правій частині рівності (2.49) являє собою швидкість точки О відносно нерухомої системи відліку. Другий доданок– це похідна за часом від в припущенні, що координати точки М сталі. Тобто другий доданок – це швидкість відносно центра О тієї точки рухомої системи, яка в даний момент часу збігається з точкою М.
З цього виходить, що сума двох перших доданків правої частини рівняння (26.2) визначає швидкість відносно нерухомих координатних осей точки рухомої системи , з якою в даний момент часу збігається точка М, тобто швидкість переносного руху.
Третій доданок правої частини рівняння – похідна від в припущенні, що сталі величини, - визначає швидкість точки М по відношенню до рухомих координатних осей, тобто і є швидкістю її у відносному русі: .
З урахуванням вище викладеного рівняння (26.1) набуває вигляду:
, | (26.3) |
що і потрібно було довести.
Величину абсолютної швидкості можна знайти за формулою, що визначає довжину діагоналі паралелограма швидкостей (рис.26.3):
. | (26.4) |
Другим способом визначення модуля абсолютної швидкості є спосіб проекцій.
В декартовій системі координат векторне рівняння (26.3) відповідає трьом алгебраїчним рівнянням:
(26.5) |
Іноді треба знайти відносну швидкість точки, коли відомі її переносна та абсолютна швидкості, або навпаки, треба знайти переносну швидкість, коли відомі її відносна та абсолютна швидкості.
Рис.26.3
З формули (26.3) маємо:
(26.6) |
Величина відносної швидкості може бути визначена за формулою (рис.26.4):
. | (26.7) |
Рис.26.4
За аналогічною формулою можна визначити і переносну швидкість. Цей спосіб називають «способом зупинки руху».
Дата добавления: 2016-01-26; просмотров: 2027;