Случай Лагранжа
Тело имеет ось симметрии, например 
. В силу симметрии 
и эллипсоид инерции для закрепленной точки будет эллипсоидом вращения. Закрепленная точка 
и центр масс 
расположены на оси симметрии. В этом случае могут быть указаны шесть независимых первых интегралов, из которых углы Эйлера вычисляются в квадратурах.
Дата добавления: 2015-08-08; просмотров: 804;