Свободное движение твердого тела
Свободное твердое тело имеет шесть степеней свободы. Движение этого тела можно разложить на переносное поступательное вместе с полюсом, в качестве которого обычно выбирают центр масс 
, и относительное движение вокруг центра масс (рис. 3.7).
Рис. 3. 7 Свободное движение твердого тела.
Для составления дифференциальных уравнений свободного движения применим теорему о движения центра масс
и теорему об изменении кинетического момента в относительном движении по отношению к центру масс
.
Совмещая оси подвижной системы координат с главными осями инерции 
и записывая данные теоремы в проекциях на оси подвижной и неподвижной системы, получим шесть дифференциальных уравнений движения свободного твердого тела:
Дата добавления: 2015-08-08; просмотров: 704;