Теорема Келли-Гамильтона

Матрица А удовлетворяет собственному характеристическому уравнению.

Теорема: чтобы в системе были процессы минимальной длительности, все собственные числа матрицы A должны быть равны 0,

,

тогда характеристическое уравнение системы принимает вид:

Воспользовавшись теоремой Келли-Гамильтона можно записать:

а следовательно