Задача синтеза

1. После окончания переходного процесса выход объекта должен повторять входное задающее воздействие V:

.

В некоторых системах допускается наличие ошибки воспроизведения входного задающего значения:

.

2.Время переходного процесса должно быть не больше заданного: t_пп=t_з.

y(k)

Рис. 3.1

3.Вид (качество) переходного процесса должен соответствовать заданному, часто задаётся величина перерегулирования s.

Также необходимо проверить, управляем ли и наблюдаем ли объект.