Управляемость многоканального объекта

Для многоканального объекта размерность матриц следующая:

.

Вид матрицы управляемости для многоканального объекта тот же, что и для одноканального.

Многоканальный объект будет управляем, если матрица управляемости имеет полный ранг:

rank Г=n.

Из линейной алгебры известно, что матрица Г имеет полный ранг, если из неё можно выбрать n линейно независимых столбцов. Это, в свою очередь, означает, что многоканальный объект из заданного начального в заданное конечное состояние можно перевести менее, чем за n шагов.