Наблюдаемость многоканального объекта

Если объект многоканальный, то матрица N прямоугольная:

.

Критерий. Многоканальный объект управляем, если матрица N имеет полный ранг:

rank N=n.

Чтобы набрать n линейно независимых уравнений, нужно перебирать строки в матрице N, выбирая линейно независимые, если это удаётся, то ранг матрицы полный и объект управляем.

Оценивать наблюдаемость и управляемость объекта необходимо до начала самой процедуры синтеза. Только при положительном ответе на эти вопросы можно переходить к процедуре синтеза.