Модальный метод синтеза. Операторная процедура

Математическая модель объекта управления должна быть задана в виде передаточной функции. На рис. 3.3 приведена структурная схема объекта управления, где M возмущение, приложенное к выходу объекта (самый неблагоприятный вариант).

Y M U W(z)

Рис. 3.3

В системе формируем группу желаемых корней системы. При этом корни объекта могут быть произвольными,

dim A(z)=n,

dim B(z)=n-1,

если нет элементов чистого запаздывания.

Структура синтезируемой системы имеет вид:

Рис. 3.4

- корректор динамики, обеспечивает желаемое распределение корней;

- корректор статики, удовлетворяет желаемые требования по ошибке.