Задача анализа процессов

Задача 1 - анализ свободных движений в системе (анализируется однородное разностное уравнение):

при заданных начальных условиях .

Задача 2 - анализ полных движений в системе

при заданных начальных условиях и последовательности управляющих воздействий:

.

Свободные движения вычисляются так:

Полные процессы рассчитываются аналогично на основе исходных разностных уравнений:

Последнее выражение позволяет сделать вывод о том, что полные процессы в системевключают в себя две компоненты: первая – свободные движения, порождаемые начальными условиями; вторая – вынужденные движения, порождаемые управляющим воздействием.