Процедура использования билинейного преобразования

1) Записать характеристическое уравнение линейной импульсной системы:

.

2) Заменить в этом уравнении z на .

3) Привести это уравнение к общему знаменателю и приравнять числитель нулю

4) К полученному выражению применить критерий Гурвица.