Геометрическая интерпретация общего условия устойчивости

Рис 1.19

Линейная импульсная система устойчива, если все корни лежат в круге единичного радиуса.

Процедура анализа устойчивости линейной импульсной системы:

1) Записать характеристическое уравнение линейной импульсной системы det(zI-A)=0

2) Найти корни .

3) Проанализировать по критерию | |<1,

Для анализа устойчивости были сформулированы критерии:

1) Шура

2) Шур-Кона