Устойчивость линейных импульсных систем

Устойчивость - свойство объекта или системы с течением времени приходить в равновесное состояние.

Равновесное состояние - такое состояние, в котором все величины неизменны.

Запишем исходную систему уравнений, описывающую объект управления:

- состояние равновесия.

- уравнение равновесия.

Введем новую переменную - отклонение от состояния равновесия и перепишем исходные уравнения в отклонениях от положения равновесия:

Последняя скобка равна нулю в состоянии равновесия, поэтому

Рис 1.18