Автоматизация сборки шлицевых соединений деталей.

Примером устройства для автоматической сборки шлицевых соединений может служить устройство для сборки вилки с карданным валом (рис. 3.5). Устанавливаемые детали (вилки 2) поступают по направляющим лотка 8. Манипулятор 5 посредством центра 3 и части наружной поверхности корпуса 4 базирует вилку 2. При движении в направлении вилки одновременно с ее базированием осуществляется закрепление на манипуляторе 5 посредством подпружиненного рычага б, скос которого вначале отжимает рычаг, а затем обеспечивает вхождение в отверстие вилки.

Рис. 3.5. Схема автоматической сборки шлицевых соединений

В таком положении манипулятор вместе с вилкой возвращается в исходное положение, где подпружиненный центр 3 выверяет положение вилки вместе с манипулятором относительно центрового отверстия карданного вала. После устройства 7 вилка 2 поворачивается до тех пор, пока ее шлицы не войдут во впадины карданного вала 7. Далее осуществляется сборка шлицевого соединения деталей.