Временные характеристики звена

Если характеристическое уравнение не имеет кратных и нулевых корней, переходная функция h(t) определяется с помощью обратного преобразования Лапласа. Если передаточную функцию представить в виде , то в соответствии с обратным преобразованием Лапласа

Для рассматриваемого звена

Корни характеристического уравнения

Следовательно

или

при T₃>T₄..

На рисунке 3.15 представлены кривые переходного процесса инерционного звена 2-го порядка (его составляющие). Из графиков видно, что меньшие (малые) постоянные времени влияют на начало переходного процесса, а большие постоянные времени определяют среднюю часть и окончание процесса.

Время переходного процесса (регулирования) может быть определена

Импульсная (весовая) переходная функция

Частотные характеристики звена

АФЧХ инерционного звена 2-го порядка имеет вид (рис.3.16)

Амплитудно-частотная характеристика A(ω) (рис. 3.17,а)

Фазо-частотная характеристика φ(ω) (рис.3.17,б)