Временные характеристики

Порядок числителя передаточной функции W(p) больше порядка знаменателя. В этом случае переходную функцию целесообразно искать в виде суммы переходных функций h(t) составляющих звеньев (рис. 3.42.).

Частотные характеристики

АФХ:

АЧХ:

ФЧХ:

ЛАХ:

Логарифмические частотные характеристики представлены на рис. 3.43.

Запаздывающее звено

Запаздывающее звено – это звено, которое на выходе воспроизводит входной сигнал без искажений, однако с некоторым постоянным запаздыванием .

Уравнение в операторном виде

Передаточная функция

Амплитудно-фазовая характеристика

Графически АФХ может быть представлена окружностью с центром в начале координат с радиусом, равным k.

Логарифмическая амплитудная частотная характеристика

т.е. совпадает с осью абсцисс.

ГЛАВА 4. СТРУКТУРНЫЕ СХЕМЫ САР И ИХ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ