Интегрирующее звено

С передаточной функцией при охвате жесткой обратной связью получает следующую передаточную функцию

где коэффициент усиления скорректированного звена;

постоянная времени скорректированного звена.

Это очень важный результат:

при охвате интегрирующего звена жесткой отрицательной связью, оно превращается в статическое (инерционное) звено.

При положительной обратной связи получается неустойчивое звено. Отрицательная обратная связь широко применяется для снижения порядка астатизма системы и соответственно для улучшения устойчивости и качества переходных процессов в тез случаях, когда у системы высокий порядок астатизма. На рис. 7.6. представлены кривые переходных процессов для этих звеньев.

Здесь: характеристика звена без обратной связи;

характеристика звена при наличии обратной связи.

В последнем случае происходит замедление роста выходного сигнала из-за уменьшения входного сигнала .

В установившемся режиме .