Жесткие корректирующие обратные связи

Рассмотрим вначале действие идеальной жесткой обратной связи с передаточной функцией

Пусть это обратная связь охватывает простое статическое звено первого порядка (инерционное звено) с передаточной функцией

В результате такой коррекции передаточная функция звена примет вид

где коэффициент передачи скорректированного звена;

постоянная времени скорректированного звена.

Таким образом, охват статического звена жесткой обратной связью изменяет его постоянную времени и коэффициент усиления: т.е. уменьшает их при отрицательной обратной связи и увеличивает при положительной

обратной связи.

В качестве корректирующей обратной связи применяется в основном отрицательная обратная связь, уменьшающая инерционность звена. Кроме того, отрицательная обратная связь имеет и другие достоинства:

а) уменьшает нелинейность статической характеристики звена, нестабильность его параметров во времени;

б) При наличии шумов (помех) на входе или внутри звена уменьшает уровень шумов на выходе.

Влияние положительной обратной связи противоположно в отношении всех факторов.

Инерционное звено второго порядка- колебательное звено с передаточной функцией

При охвате жесткой обратной связью получаем следующую передаточную функцию

где

При этом коэффициент, определяющий колебательность данного звена (коэффициент затухания), определится

т.е. при отрицательной обратной связи этот коэффициент снижается, что приводит к увеличению его колебательности. Если , то это полезно. В случае же – нежелательно.