Статические показатели качества

При приложении к САР возмущающего воздействия возникает переходный процесс, при котором в САР появляется динамическая ошибка регулирования , исчезающая после его окончания (рис.7.2.). Статическая ошибка, т.е. ошибка регулирования после окончания переходного процесса, зависит от характера САР. В астатических САР, статизм САР и её статическая ошибка . В статических системах возникает статическая ошибка Величина этой ошибки зависит от величины возмущения F и параметров САР.

Рассмотренные динамические и статические показатели качества называются прямыми показателями качества системы. Считается, что система обладает требуемым качеством, если её показатели качества не превышают заданных значений, определяемых назначением системы. Определение прямых показателей качества и является основной задачей анализа САР. ПРИ этом переходная функция САР может быть построена как аналитическим методом, так и другими методами.

Если имеется математическое описание системы в виде дифференциальных уравнений, то их решение даст искомый переходный процесс. Однако, при таком способе трудно выявить влияние параметров системы на её показатели качества. Поэтому разработаны косвенные методы оценки качества САР, позволяющие сравнительно просто без решения уравнений системы приближенно судить о показателях качества САР.

Применяются следующие косвенные методы: частотные, методы, основанные на изучении распределения нулей и полюсов передаточной функции, интегральный метод.

абсолютное значение статической ошибки;

относительное значение статической ошибки.