Динамические показатели качества

1. Время регулирования или время переходного процесса - время, в течение которого отклонение регулируемой величины относительно установившегося значения становится и остаётся по абсолютному значению меньше наперёд заданной величины или . Время регулирования характеризует быстроту затухания переходного процесса.

2. Время установления промежуток времени, по истечении которого управляемая величина в первый раз достигает своего установившегося значения. Это время характеризует скорость процесса управления.

3. Время максимального перерегулирования , при котором .

4. Перерегулирование - отношение максимального отклонения регулируемой величины относительно своего установившегося значения в направлении, противоположном начальному отклонению

5. Период колебаний регулируемой величины время, в течение которого осуществляется одно колебание регулируемой величины.

6. Частота колебаний

.

Угловая частота колебаний .

Число колебаний регулируемой величины за время переходного процесса должно быть ограничено. Обычно его принимают меньше трёх.

.

Динамические показатели качества дают представление о поведении системы только в переходном режиме, т.е. об изменении переходной составляющей ошибки.

Точность же системы в установившихся режимах оценивается с помощью статических и динамических ошибок, т.е. ошибок системы в установившихся режимах. Совокупность показателей качества переходного процесса и установившегося режимов называется показатели качества САР.