Идеальная гибкая обратная связь

Передаточная функция этой обратной связи соответствует идеальному дифференцирующему звену, т.е.

Такая обратная связь называется обратной связью по скорости. В этом случае для звена с передаточной функцией

будем иметь

т.е. гибкая обратная связь не изменяет коэффициент передачи охватываемого звена, но изменяет его постоянную времени. Например, для инерционного звена первого порядка

где постоянная времени скорректированного звена.

При отрицательной обратной связи постоянная времени Т увеличивается, а при положительной – уменьшается. Положительным при этом является то, что коэффициент передачи звена остаётся неизменным.

На рис.7.7. приведены переходные характеристики статического звена, охваченного гибкой обратной связью.

В случае статического звена второго порядка (колебательного) гибкая обратная связь изменяет постоянную времени Т₂ , стоящую в знаменателе при p в первой степени. При отрицательной обратной связи Т₂ увеличивается, что вызывает увеличение коэффициента затухания и уменьшает колебательность переходного процесса.