Последовательные корректирующие устройства

Последовательныминазываются корректирующие устройства, включаемые в главный контур системы регулирования последовательно с остальными звеньями системы.

Наибольшее применение получили следующие последовательные корректирующие звенья:

1) Пропорционально - дифференцирующие;

2) Пропорционально - интегрирующие;

3) Пропорционально - интегрально - дифференцирующие.

В качестве таких последовательных корректирующих звеньев могут быть использованы в контурах регулирования в системах подчиненного регулирования с последовательной коррекцией.

Последовательные корректирующие звенья служат для преобразования сигналов, пропорциональных отклонению регулируемой величины т.о., что на выходе корректирующего устройства получается сигнал, пропорциональный отклонению регулируемой величины, а также сигналы, пропорциональные производным и интегралам от отклонения.

1. Идеальное пропорционально – дифференциальное звено

Реальное дифференцирующее звено

Рассмотрим влияние дифференцирующего звена на качество переходных процессов системы, состоящей из последовательного соединения этого звена с инерционным звеном

где

Если , то инерционность апериодического звена будет скомпенсирована и в результате получим идеальное безынерционное звено с передаточной функцией .

Наиболее часто на практике применяют корректирующее устройство (регулятор) с передаточными характеристиками:

пропорционально – интегральное звено.

ПИД – звено.

В настоящее время в САУ в качестве корректирующих звеньев применяют регуляторы, включаемые в контур регулирования в системах, построенных по принципу подчиненного регулирования. Принцип построения и расчета таких систем рассмотрены в главе 8.