Интегрирующее звено. Передаточная функция скорректированного звена

Передаточная функция скорректированного звена

где

Следовательно, гибкая обратная связь изменяет коэффициент передачи, не изменяя при типа звена в отличие от жесткой обратной связи.

Гибкая обратная связь по ускорению, т.е. по второй производной

Эффект действия такой обратной связью такой же, как и при жесткой обратной связи, т.е. при отрицательной обратной связи инерционность повышает быстродействие, а при положительной – снижает его.

Охват обратной связью усилителя с большим коэффициентом, т.е.

Для скорректированного усилителя

т.к.

Следовательно, с помощью безынерционного усилителя с большим коэффициентом усиления можно получить звено с передаточной функцией, обратной передаточной функции звена обратной связи. Например, если , то

Можно создать обратный эффект. Аналогично с помощь обычного инерционного звена с , можно получить пропорционально-дифференцирующее звено с передаточной функцией

Таким образом, можно создать более трудные в реализации передаточные функции с помощью более простых.