Способы устранения статического отклонения

Для большинства систем автоматического управления статическая зависимость выходной величины от внешних воздействий является нежелательной и создаёт погрешность управления. Поэтому статизм системы должен быть уменьшен. Ранее было показано, что статическое отклонение уменьшается при увеличении коэффициента передачи системы. Однако, как видно из выражения (5.3) для полного устранения статического отклонения при этом требуется увеличивать коэффициент передачи до бесконечности.

В связи с этим, применяют и другие способы полного устранения статического отклонения в системе при конечном значении коэффициента передачи. Чтобы определить эти пути, рассмотрим выражение для , подставляя в него .

. (5.7)

При наличии возмущающего воздействия статическое отклонение будет отсутствовать, если при выражение обратится в нуль. Согласно выражения (5.7), это возможно выполнить двумя путями:

– если передаточная функция ,

– если передаточная функция .

Первый путь может быть реализован введением в систему интегрирующего звена с передаточной функцией , т. е. переходом к так называемой астатической системе управления. Второй путь реализуется введением компенсирующего воздействия по возмущению.