Определение 7

Нормалью в точке к кривой называется любая прямая, перпендикулярная к касательной в точке .

— главная нормаль

нормальная плоскость

—

касательная

спрямляющая плоскость

— бинормаль

соприкасающаяся плоскость

Рис.1.2.4