Определение 16

Величина называется радиусом кривизны кривой в точке .

Справедливы следующие формулы Френе, устанавливающие связь направляющих ортов касательной, главной нормали и бинормали с естественной параметризацией кривой:

,

— орт, коллинеарный касательной в точке ;

,

— орт, коллинеарный главной нормали в точке .

Отсюда находим

.

Вектор определяется по формуле

;

— орт, коллинеарный бинормали в точке .

Векторы являются взаимно ортогональными единичными векторами и образуют правую тройку.