Определение 3

Кривая называется регулярной степени кривой, если существует параметризация такая, что вектор-функция является раз непрерывно дифференцируемой, и в любой точке кривой выполняется неравенство:

.

Здесь

.

Если =1, то кривая называется гладкой.