Теорема Гюйгенса

Вектор мгновенного ускорения точки (ускорения в момент времени ) находится в соприкасающейся плоскости к траектории ее движения и равен векторной сумме касательного (тангенциального) ускорения

и нормального ускорения

.

Дополнения к лекции 1 по главе 1 «Кинематика точки»

1. Дополнение 1 к главе 1, §2, пункт 1

Дополнение содержит основные сведения из дифференциальной геометрии, используемые при описании движений, задаваемых естественным способом.