Ordm;. Описание естественного способа задания движения. Суть естественного способа задания движения материальной точки такова: задается траектория и закон движения точки по этой траектории.
Суть естественного способа задания движения материальной точки такова: задается траектория и закон движения точки по этой траектории.
Математически этот способ задания движения описывается следующими действиями:
– задается регулярная кривая не ниже второй кратности (без особых точек) в естественной параметризации
; (1.2.5)
– задается закон движения по этой кривой
, (1.2.6)
где
— дважды непрерывно дифференцируемая функция, зависящая от .
От естественного способа легко перейти к векторному способу задания движения точки, т. е. найти прямую связь естественного способа с векторным.
Векторный способ задания движения точки находится подстановкой закона движения (1.2.6) в уравнение траектории (1.2.5). В результате подстановки получим
. (1.2.7)
Соотношение (1.2.7) — это векторный способ задания движения.
Общая схема перехода от векторного способа задания движения к естественному способу (обратная связь) описана ниже в Дополнении 2 к §2 этой главы.
Дата добавления: 2015-08-21; просмотров: 1541;