Определение 1
Геометрическое место точек в абсолютном пространстве, состоящее из всех положений материальной точки, каждое из которых она занимает хотя бы в один момент времени, совершая движение
, называется траекторией материальной точки.
Аналитически траектория описывается равенством (1.2.1)
,
. (1.2.1)
Оно, по сути, является непрерывным отображением множества
вещественной оси
на трехмерное евклидово пространство
.
Такое отображениезадает в
однопараметрическое семейство точек, которое в геометрии называется кривой.
Следовательно, траектория движения материальной точки — это кривая в трехмерном евклидовом пространстве.
В отличие от графика движения, который строится в четырехмерном пространстве, где четвертой координатой служит время
, траектория строится в трехмерном пространстве и является проекцией графика движения на абсолютное пространство
.
График движения — это всегда самонепересекающаяся кривая.
Траектория, как и график движения, может быть кривой самонепересекающейся.
Однако, в отличие от графика, она может быть также кривой замкнутой или самопересекающейся.
Кроме того, траектория может быть геометрической точкой, а график движения - нет.
Соотношение (1.2.1) – это векторное описание траектории.
Если в пространстве
фиксирована система отсчета
, то в координатной форме траектория движения определяется тремя равенствами
,
,
,
,
где
— координатные функции вектор-функции
.
Пример
Пусть точка совершает движение в плоскости
на промежутке времени
по закону
,
,
.
Графиком ее движения, очевидно, будет являться винтовая линия на цилиндре радиуса
с осью, совпадающей с координатной осью изменения времени
(см. рис.1.2.1).
Траекторией движения является окружность радиуса
в плоскости
(см. рис.1.2.2) с центром в начале координат.

Рис.1.2.1 Рис.1.2.2
Стрелками указано направление движения точки по графику движения и по траектории при возрастании
.
Дата добавления: 2015-08-21; просмотров: 1368;
