Определение 1
Геометрическое место точек в абсолютном пространстве, состоящее из всех положений материальной точки, каждое из которых она занимает хотя бы в один момент времени, совершая движение , называется траекторией материальной точки.
Аналитически траектория описывается равенством (1.2.1)
, . (1.2.1)
Оно, по сути, является непрерывным отображением множества вещественной оси на трехмерное евклидово пространство .
Такое отображениезадает в однопараметрическое семейство точек, которое в геометрии называется кривой.
Следовательно, траектория движения материальной точки — это кривая в трехмерном евклидовом пространстве.
В отличие от графика движения, который строится в четырехмерном пространстве, где четвертой координатой служит время , траектория строится в трехмерном пространстве и является проекцией графика движения на абсолютное пространство .
График движения — это всегда самонепересекающаяся кривая.
Траектория, как и график движения, может быть кривой самонепересекающейся.
Однако, в отличие от графика, она может быть также кривой замкнутой или самопересекающейся.
Кроме того, траектория может быть геометрической точкой, а график движения - нет.
Соотношение (1.2.1) – это векторное описание траектории.
Если в пространстве фиксирована система отсчета , то в координатной форме траектория движения определяется тремя равенствами
, , , ,
где — координатные функции вектор-функции .
Пример
Пусть точка совершает движение в плоскости на промежутке времени по закону
, , .
Графиком ее движения, очевидно, будет являться винтовая линия на цилиндре радиуса с осью, совпадающей с координатной осью изменения времени (см. рис.1.2.1).
Траекторией движения является окружность радиуса в плоскости (см. рис.1.2.2) с центром в начале координат.
Рис.1.2.1 Рис.1.2.2
Стрелками указано направление движения точки по графику движения и по траектории при возрастании .
Дата добавления: 2015-08-21; просмотров: 1117;