Часть 2. ПЕРЕДАТОЧНЫЕ МЕХАНИЗМЫ

Рис. 17.5. Отклонение формы цилиндрических поверхностей в поперечном сечении

Рис. 17.6. Виды отклонений расположения поверхностей

для плоскостей (рис. 17.6, б), несоосность (рис. 17.6, в), ради­альное и торцовое биение для цилиндрических поверхностей (рис. 17.6, г, д), перекос осей и отклонение от правильного расположения пересекающихся и скрещивающихся осей (рис. 17.6, е — з) и др.

Рис. 17.7. Обозначение на чертежах предельных отклонений формы

Предельные отклонения формы и расположения поверхно­стей указывают на чертежах в виде знаков, символов (ус­ловных обозначений) и текстовых записей (рис. 17.7). Для за­писи отклонений используют выносную прямоугольную рамку, разделенную на две или три части. В первой части (слева) записывают знак отклонения, во второй — числовое значение, а в третьей — буквенное обозначение базы или другой по­верхности. Базы обозначают прописной буквой или зачернен­ным треугольником. Направление линии измерения отклонений указывают стрелкой.

Волнистость и шероховатость. Действительные поверх­ности деталей машин отличаются от номинальных (задан­ных в технической документации) наличием неровностей, образовавшихся при обработке поверхности и обусловленных колебанием инструмента и детали в процессе обработки, дефектами инструмента, особенностями кинематики обраба­тывающего станка и др. Эти периодические неровности на­зывают волнистостью и шероховатостью. К шероховатости относят неровности, у которых отношение шага к высоте неровности менее 50, а к волнистости — от 50 до 1000.

Показатели волнистости и шероховатости определяют по профилограммам, снимаемым профилографом (рис. 17.8).

Рис. 17.8. К определению показателей шероховатости

По ГОСТ 25142 — 82 основными параметрами для оценки шероховатости являются высота Rz неровностей профиля по десяти точкам и среднее арифметическое отклонение про­филя Ra на базовой длине l см. рис. 17.8):

где H_jmax и H_jmin — отклонения пяти наибольших максимумов и минимумов профиля (см. рис. 17.8). Отсчет этих величин - и значений у (х) ведется от базовой линии m — m, имеющей форму номинального профиля поверхности и проведенной так, что среднее квадратическое отклонение профиля от этой линии в пределах базовой длины l минимально.

Шероховатость поверхности существенно влияет на эксплуа­тационные свойства деталей (снижает прочность, коррозионную стойкость, жесткость деталей, увеличивает интенсивность из­нашивания и др.).

При назначении шероховатости поверхности учитывают требования к точности детали, хотя непосредственной связи между ними нет.

Часто принимают, что параметр Rz не должен превы­шать 0,1—0,2 допуска на размер.

Кроме параметров, характеризующих высоту микронеров­ностей, на работоспособность деталей влияют и другие ха­рактеристики (средний шаг по вершинам и по средней ли­нии профиля, относительная опорная длина и др.).

Номинальные числовые значения параметров шерохова­тости указывают на чертежах знаками (рис. 17.9). Знак на рис. 17.9, а не регламентирует вида обработки поверхности. Знаком, показанным на рис. 17.9, б, обозначают поверхности, образуемые удалением слоя материала (точением, шлифо­ванием и т. п.); на рис. 17.9, в — поверхности, не обраба­тываемые после литья, штамповки и других видов пред­варительной обработки. Сведения относительно параметров шероховатости приводятся на чертежах также с помощью знака, показанного на рис. 17.9, г. При этом на месте рамки 1 записывают параметр (параметры) шероховатости по ГОСТ 2789-73 (для Ra без символа, рис. 17.9,д; для ос­тальных параметров после соответствующего символа, рис. 17.9, е). На месте рамки 2 записывают (при необходи­мости) вид обработки поверхности и другие дополнительные указания, а на месте рамок 3 и 4 соответственно ба­зовую длину по ГОСТ2789-73 (см. рис. 17.9, ж) и условное обозначение направления неровностей.

Часть 2. ПЕРЕДАТОЧНЫЕ МЕХАНИЗМЫ

Для передачи механической энергии (движения) от дви­гателя (электрического, теплового и др.) к исполнитель­ному органу машины или прибора применяют различные передаточные механизмы. Их использование обычно обуслов­лено необходимостью согласования высокой скорости дви­жения выходного звена двигателя и низкой скорости дви­жения исполнительного органа машины или прибора, а также регулирования скорости движения исполнительного органа при постоянной или изменяемой скорости движения выходного звена двигателя.

Передаточные механизмы могут выполнять и другие функ­ции: а) приводить в движение несколько исполнительных органов (с различными скоростями движения) от одного дви­гателя; б) преобразовывать усилия и вращающие моменты (увеличивать их на выходе при уменьшении скорости дви­жения выходного звена и наоборот); в) преобразовывать вид движения (вращательное в поступательное и др.).

Среди передаточных механизмов основное применение имеют механические передачи.

Для передачи движения на большие расстояния (до 8 —10 м и более) в различных отраслях машиностроения широко ис­пользуют передачи, в которых усилие от ведущего звена к ведомому передается с помощью гибкого звена или связи в виде ремня, цепи, стальной ленты, каната, троса и т. п. В зависимости от типа гибкого звена различают передачи ременные, цепные, ленточные, канатные и т. п.

Передачи гибкими связями используют в машиностроении в качестве силовых (для мощностей до 100 кВт, передаточ­ных отношений* до 10, при окружных скоростях до 50 м/с), а также в приборах и аппаратах - в качестве кинематических.

По принципу работы (способу соединения гибкого звена с жестким) передачи разделяют на: 1) передачи с фрикци­онным сцеплением (трением) - ременные, канатные и др.; 2) передачи зацеплением — цепные, зубчато-ременные. Иногда применяют механизмы с жестким сцеплением гибкой связи с жесткими звеньями.

Гибкая связь может передавать движение от одного веду­щего звена к нескольким ведомым. Передачи могут обеспе­чивать фиксированное и переменное передаточное отношение со ступенчатым и плавным изменением его величины.

Основные достоинства передач гибкими связями — плав­ность работы, простота конструкции и возможность работы при значительных межосевых расстояниях жестких звеньев.

Ременные передачи (благодаря неизбежному проскальзы­ванию ремней относительно шкивов) обеспечивают плавный пуск установок, поэтому широко используются для привода различных станков и транспортирующих установок от элек­тродвигателей и т. п.

Недостатками передач с гибкой связью является непо­стоянство и колебание передаточного отношения из-за про­скальзывания ремня и неравномерность движения цепи и зуб­чатого ремня, малая долговечность гибкого звена.

Передачи с жесткими звеньями могут передавать движение как за счет сил трения (фрикционные передачи), так и пу­тем зацепления (зубчатые, гиперболоидные и другие передачи). Их применяют в широком диапазоне мощностей и скоростей движения. По сравнению с передачами гибкой связью они имеют меньшие габариты, высокую надежность и КПД, боль­шую нагрузочную способность.

Их недостатки — большая трудоемкость изготовления, по­вышенный шум передач зацеплением.

Основными характеристиками передач являются передава­емый вращающий момент, передаточное отношение, КПД, масса и надежность.

Задача конструктора состоит в выборе оптимального по технико-экономическим показателям типа передачи и ее кон­струкции.

* Передаточное отношение выражает отношение угловых скоростей

Г. Б. Иосилевич и др.

ГЛАВА 3

РЕМЕННЫЕ ПЕРЕДАЧИ

Ременная передача (рис. 18.1, я) включает в себя обычно шкивы 1 и 2, связанные между собой ремнем 3, а также натяжное устройство 4, создающее контактное давление между ремнем и шкивами и обеспечивающее передачу энергии за счет сил трения. Иногда начальное натяжение создается при монтаже передачи (без натяжного устройства).

С помощью ремня обычно, передают движение между параллельными валами, вращающимися в одну сторону (открытая передача, см. рис. 18.1, а). Однако благодаря за­кручиванию ремня нередко реализуется передача между па­раллельными валами с вращением их в противоположные стороны (рис. 18.2, а), а также передача между перекрещи­вающимися валами (рис. 18.2, б).

В механических приводах ременная передача используется преимущественно как понижающая передача. Передаваемая мощность до 50 кВт, окружные скорости до 40 — 50 м/с, максимальное передаточное отношение u_max =5 .. 6 для передач без натяжного ролика и u_max = 6 .. 10 для передач с на­тяжным роликом; допускают кратковременную перегрузку до 300%.

Рис. 18.2. Перекрестная и полуперекрестная передачи

Основные преимущества передач: простота конструкции, сравнительно малая стоимость, способность передавать вра­щательное движение на большие расстояния и работать с высокими скоростями, плавность и бесшумность работы, малая чувствительность к толчкам и ударам, а также пе­регрузкам, способность пробуксовывать.

Основные недостатки: невысокая долговечность ремня, большие радиальные габариты, значительные нагрузки на валы и опоры, непостоянство передаточного отношения.

§ 1. РЕМНИ И ШКИВЫ

По форме сечения различают плоско-, кругло-и клиноременные передачи (см. рис. 18.1).

Ремни должны обладать достаточно высокой прочностью при действии переменных нагрузок, иметь высокий коэффи­циент трения при движении по шкиву и высокую изно­состойкость.

Плоские ремни имеют прямоугольное сечение (см. рис. 18.1, б), применяются в машинах, к которым предъяв­ляют жесткие требования по вибрациям (например, высоко­точные станки). Их получают соединением (накладкой, скле­иванием, сшиванием) концов полос ткани (прорезиненной, хлопчатобумажной, шерстяной, капроновой и др.) или кожи.

Промышленность изготовляет прорезиненные ремни трех сечений: сечение А — нарезное, применяется наиболее часто, скорость ремня до 30 м/с; сечение Б — послойно завернутое, используется для тяжелых условий работы при скоростях до 20 м/с; сечение В - спирально завернутое, применяется при малых нагрузках и скоростях до 15 м/с, обеспечи­вает повышенную износостойкость кромок. Широкое приме­нение получают бесшовные (бесконечные) ремни из пластмасс на основе полиамидных смол, пронизанные кордом из ка­прона, лавсана и др. Такие ремни имеют более высокую прочность и быстроходность (до 50 — 75 м/с).

Рис. 18.3. Клиновые ремни

Круглые ремни (кожаные, капроновые и др.) применяют в машинах малой мощности (швейных и бытовых машинах, настольных станках и др.).

Клиновые ремни (рис. 18.3), применяемые наиболее часто, имеют большую долговечность и тяговую способность по сравнению с плоскими, могут передавать вращение на не­сколько валов одновременно, допускают u_max = 8 .. 10 без на­тяжного ролика.

Однако передачи с клиновыми ремнями имеют меньшую быстроходность (скорость до 25 м/с), КПД ниже на 1—2% и могут применяться лишь в открытых передачах (см. рис. 18.1, а). Они состоят из кордотканевого слоя 1 (кор­да, размещенного в нескольких слоях вискозной или капро­новой ткани), работающего на растяжение, и резинового (или резинотканевого) слоя 2, работающего на сжатие (рис. 18.3, а). Эти слои связаны оберткой 3 из нескольких слоев диагонально намотанной прорезиненной ткани.

Применяют также ремни с кордошнуровым несущим слоем, состоящим из одного слоя кордошнура 1 толщиной 1,6— 1,7 мм, заключенного в слой резины 2 (рис. 18.3, б). Такие ремни имеют большую гибкость и используются при меньших диаметрах шкивов и больших скоростях по сравнению с кордотканевыми ремнями.

Большую гибкость и нагрузочную способность имеют кордошнуровые ремни, у которых верхний растягиваемый слой состоит из одного ряда анидных шнуров (намотанных по _N винтовой линии), заключенных в слой мягкой резины.

Для работы на шкивах малого диаметра используют более гибкие клиновые ремни с гофрами на внутренней, а иногда на внутренней и наружной сторонах.

Клиновые ремни изготовляют бесконечными с углом клина φ₀ = 40 ° и отношением большего основания трапециевидного сечения к высоте b_o /h ≈ 1,6 (нормальные ремни) и b_o /h ≈1,2 (узкие ремни).

Рис. 18.4. Сечения клиновых ремней

Размеры поперечного сечения (обозначаются О, А, Б, В, Г, Д, Е по мере увеличения площади, рис. 18.4, а) и длина нормальных ремней определены ГОСТ 1284-80.

Узкие ремни передают в 1,5 — 2 раза большие мощности, , чем нормальные ремни, и допускают работу при скорости 50 м/с. Это дает возможность уменьшить число ремней в комплекте и ширину шкивов. Четыре сечения этих ремней У0, У А, УБ, УВ (см. рис. 18.4,6) полностью заменяют семь сечений нормальных ремней.

Получили распространение поликлиновые ремни (см. рис. 18.1, д) с высокопрочным полиэфирным кордом, также работающие на шкиве с клиновыми канавками. При одина­ковой мощности ширина такого ремня в 1,5 — 2 раза меньше ширины комплекта нормальных ремней. Благодаря высокой гибкости допускается применение шкивов меньшего диаметра, чем в клиноременной передаче, большая быстроходность (до 40 — 50 м/с) и большие передаточные отношения.

Шкивы.Их изготовляют из чугуна СЧ10 и СЧ15, легких сплавов и пластмасс при работе передачи с небольшими скоростями и из сталей (25Л, 15 и др.) при окружных скоростях свыше 30 м/с.

Форма обода (см. рис. 18.1, б — д) зависит от профиля ремня. Шкивы плоскоременных передач (ГОСТ 17383-73) могут иметь внешнюю поверхность цилиндрическую, выпуклую и цилиндрическую с краями в форме конусов. Последние уменьшают сползание ремня со шкива в процессе работы, особенно при наличии непараллельности осей валов.

Профиль канавок шкивов клиновых ремней выполняют по ГОСТ 20898-75. Он определяется сечением ремня и ди­аметром шкива, так как при изгибе ремня вокруг шкива его сечение искажается по сравнению с исходным.