Уравнение Лагранжа II рода
Уравнение Лагранжа II рода для механической системы со стационарными голономными связями в общем случае неконсервативных (не потенциальных) сил запишется в виде
,
где 
— кинетическая энергия системы,
, 
, 
— обобщенные потенциальные силы, обобщенные силы сопротивления и обобщенные неконсервативные силы соответственно.
Дата добавления: 2015-08-08; просмотров: 727;