Основная теорема статики

Произвольную систему сил, действующих на твёрдое тело, можно, в общем случае, привести к силе и паре сил.

Пусть на тело действуют сил , ,… произвольно расположенные в пространстве. Выберем произвольный центр приведения в теле. Пользуясь доказанной выше леммой, приведём каждую из сил к выбранному центру . Получим систему сходящихся сил , ,… и систему пар ( ; ), ( ; ),… ( ; ). Система сходящихся сил, как известно, эквивалентна векторной сумме

,

а систему пар сил можно заменить эквивалентной парой с моментом, равным геометрической сумме моментов слагаемых пар

или

Вектор для исходной системы , , … не является равнодействующей и называется главным вектором исходной системы. Вектор называется главным моментом. Таким образом, исходная система заменена силой и парой сил :

,