Линейная скорость и ускорение точки при вращательном движении.

Линейная скорость направленная по касательной к траэктории. Где Ро радиус вращения точки М. Точки, находящиеся на оси имеют нулевую угловую скорость.

При вращательном движении линейное ускорение имеет две составляющие: нормальную и тангенсальную. Полное ускорение равно квадратному корню из квадратов обоих составляющих. Такое ускорение всегда направлено в сторону кривизны траэктории. Направление ускорения определяется через угол Мю с нормалью.