Вращательное движение твердого тела. Вращательное это такое движение, при котором прямая, связанная с телом остается неподвижной

Вращательное это такое движение, при котором прямая, связанная с телом остается неподвижной. Такая прямая называется осью и задается двумя точками. Положение тела задается при помощи угла поворота. Для этого выбирают неподвижную плоскость, которая будет являться началом отсчета. Такой угол и является законом вращательного движения.

Угловая скорость и угловое ускорение. Угловую скорость удобно представлять в виде вектора, направленного вдоль оси вращения, в такую сторону, чтобы с конца вектора угловой скорости вращение виделось против часовой стрелки.

Угловое ускорение есть скорость изменения угловой скорость. Является производной от скорости или второй производной от угла поворота. Если вектор ускорения сонаправлен с вектором угловой скорости, то вращение ускоряющееся.

Пример. Маховик на валу двигателя разгоняется с постоянным ускорением. Определить скорость и закон движения.