Лекция 3. Плоско-параллельное движение твердого тела.

Это такое движение при котором все точки тела перемещаться параллельно некоторой плоскости. Положение тела определяется положением отрезка АВ лежащего в сечении тела.

За малый промежуток времени перемещение отрезка АВ можно рассматривать как комбинацию поступательного перемещения и вращения.

Закон движения складывается из закона движения полюса А и закона вращательного движения тела вокруг полюса.

Скорости точек тела при плоско-параллельное движении.

Скорость точки М определяется как сумма скорости полюса и скорости вращения точки вокруг полюса.

Мгновенный центр скоростей - это точка связанная стеклом, скорость которой в данный момент времени равна нулю. Рассмотрим движение тела как мгновенное вращательное движение, при котором центр вращения изменяет положение.

Мгновенный центр скоростей можно определить зная направление скоростей любых двух точек тела.

Мгновенный центр скоростей позволяет определять скорость любой точки тела по направлению. Скорость находиться по пропорции.