Лекция 4. Динамика.

Динамика изучает движение тел под действием сил. Основное уравнение динамики - это выражение второго закона Ньютона, то что ускорение тела пропорционально действию всех сил. В зависимости от формы записи закона движения существуют следующие формы основного уравнения динамики:

- Векторная форма:

- Координатная форма:

- Естественная форма:

С помощью основного уравнения динамики можно решать две основных задачи.

Первая задача динамики: известен закон движения тела, требуется определить действующие силы. Первая задача динамики решается простым дифференцированием.

Вторая задача динамики: заданы действующие силы, требуется определить закон движения тела. Силы входящие в основное уравнение динамики могут зависеть от положения тела, от скорости, от времени и так далее. Поэтому решение второй задачи динамики сводится к интегрированию системы дифференциальных уравнений.

1. Начало отсчета выберем в положении статического равновесия, тогда сила тяжести не входит.