Другой вывод передаточной функции формирующего фильтра

Приведём основное выражение для преобразования Лапласа:

где s=d+jw - оператор Лапласа.

Найдём преобразование Лапласа для решётчатого управляющего воздействия:

,

.

Проделаем эту же процедуру для ступенчатого управляющего воздействия:

Как видим, результаты этих двух выводов совпадают с точностью до оператора. На рис1.9. приведено структурное представление формирующего фильтра, а на рис.1.10 - структурная схема системы с экстраполятором нулевого порядка.

Рис. 1.9

Рис. 1.10

Формирующий фильтр вместе с объектом называют приведенной непрерывной частью системы (ПНЧ).