Приближенный способ получения разностных уравнений

Рассмотрим систему исходных дифференциальных уравнений:

Заменим дифференциал конечными разностями, вместо приращения времени подставим шаг квантования, считая его достаточно малым:

Если сравнить последнее уравнение с результатом, полученным в п.1.3.1, то можно сделать вывод, что это есть первое приближение к равенствам обозначенным (*), т.к. оно включает нулевой и первый члены ряда.