Динамические характеристики линейных импульсных систем (ЛИС)

Основным аппаратом описания линейных импульсных систем являются разностные уравнения. В отличие от дифференциальных уравнений, где аргумент - непрерывное время, в разностных уравнениях аргумент - дискретное время.

T - шаг квантования, kT - текущий момент времени. Разностные уравнения связывают координаты системы, управление и выход только в фиксированные моменты времени. Часто в записи разностного уравнения T опускают (так как оно задано и неизменно), тогда уравнения выглядят так:

Эта форма называется основной формой записи разностного уравнения.

Для общего случая размерности компонент уравнения следующие:

Динамика системы может быть описана, также, структурной схемой, переходными процессами, передаточными функциями.