Функциональная схема цифровой системы автоматического управления

Функциональная схема системы с цифровым регулятором представлена на рис. 1.1.

В основном будут рассматриваться одноканальные объекты, для которых

V, U, Y , где V - входной задающий сигнал, U - управляющее воздействие, Y - выходной, контролируемый сигнал объекта управления (ОУ).

Рис. 1.1

В качестве регулятора используется ЭВМ (микропроцессор, микроконтроллер, микроЭВМ). К АЦП и ЦАП предъявляются требования синхронности и синфазности их работы. Таймер предназначен для синхронизации работы всей системы.

Назначение регулятора - формировать управление U, обеспечивающее заданное качество работы системы.