Экстраполятор нулевого порядка

Управляющее воздействие в большинстве цифровых систем формируется на выходе ЦАП (рис. 1.1.), примерный вид сигнала которого представлен на рис.1.4 (сплошной линией), пунктиром показано непрерывное управляющее воздействие U(t).

U ... k

Рис. 1.4

Функциональная схема экстраполятора нулевого порядка представлена на рис.1.5, где ИИЭ - идеальный импульсный элемент преобразующий непрерывное управляющее воздействие в решетчатую функцию; ФФ - формирующий фильтр, преобразующий решетчатую функцию в последовательность прямоугольных импульсов.

Рис. 1.5

Структурно ИИЭ представлен на рис.1.6 и реализован на звене умножения, на один вход которого подается непрерывное управление, а на другой последовательность дельта-функций.

Рис. 1.6

Для получения аналитической модели формирующего фильтра графически представим прямоугольный импульс в виде суммы двух ступенчатых импульсов (рис.1.7).

Рис. 1.7

В этом случае структурная схема ФФ может быть представлена в виде приведенном на рис.1.8, тогда передаточная функция ФФ имеет вид:

Рис. 1.8