Момента механической системы

Пример 6. Ступенчатый барабан 2 массой вращается под действием приложенных к нему постоянных моментов = 800 Н∙м и = 110 Н∙м (момент сопротивления в подшипниках), показанных на рис. 3.8. Радиусы окружностей ступеней барабана соответственно и , его момент инерции относительно оси вращения, перпендикулярной к плоскости, . Через окружности ступеней барабана перекинут нерастяжимый трос, на концах которого закреплены грузы 1 и 3, их массы и соответственно. Груз 1 опускается вертикально, а груз 3 поднимается по шероховатой наклонной плоскости, расположенной под углом α = к горизонту. Коэффициент трения скольжения груза 3 о наклонную плоскость .

Определить угловое ускорение барабана, ускорения грузов и реакции троса в местах крепления грузов.