И об изменении количества движения механической системы

Пример 5. Электродвигатель 1 весом установлен вертикально на идеально гладкой плоскости фундамента и закреплен на ней болтами. На его валу под прямым углом одним концом прикреплен невесомый стержень с грузом 2 весом , расположенным на другом конце (рис. 3.5). Длина стержня , угловая скорость ω вращения вала постоянна, уравнение вращения вала относительно проходящей через точку горизонтальной оси .

Определить наибольшие усилия: горизонтальное, действующее на болты, вертикальное, действующее со стороны двигателя на плоскость. Записать также уравнение движения электродвигателя по горизонтальной плоскости при отсутствии крепления болтами с учетом того, что механическая система в начальный момент времени была неподвижной (рис. 3.6).